眾所周知，淀粉在碼垛領域里面屬于不好碼垛的物品種類之一，因為淀粉顆粒直徑微小，顆粒流動性強，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時候更容易出現(xiàn)滑垛、塌垛等現(xiàn)象。碼垛工人在進行碼垛淀粉的時候，需要壓實松散的袋裝淀粉，同時不斷調整淀粉的擺放狀態(tài)，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。

　　安丘博陽機械淀粉全自動碼垛機的出現(xiàn)可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個小時時間，一臺全自動碼垛機的工作量就相當于3—4個碼垛工人的工作量，而且全自動碼垛機相比人工，可以實現(xiàn)24小時不間斷工作，因而使用全自動碼垛機，效率可以高到數(shù)十倍的提升。

　　淀粉全自動碼垛機的控制技術有哪些呢?

　　1、網(wǎng)絡化機器人控制器技術

　　目前全自動碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

　　2、全自動碼垛機的故障診斷與維護技術

　　通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人的關鍵技術。

　　3、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)

　　軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅動層、核心層和應用層。

　　4、全自動碼垛機開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構

　　采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

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