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機(jī)器人拆垛機(jī)+自動拆包機(jī)的工藝流程：
1、垛盤物料袋通過叉車運(yùn)輸至鏈板輸送機(jī)，鏈板機(jī)一側(cè)裝有機(jī)械手自動卸垛機(jī)，此卸垛機(jī)為吸盤、抓手二合一結(jié)構(gòu)的，通過視頻檢測系統(tǒng)定位鎖定包裝袋位置先進(jìn)行吸取之后抓手抓取，此結(jié)構(gòu)尤其適用于透氣編織袋，避免吸吊過程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運(yùn)過程中漏粉，污染環(huán)境；
2、包裝袋由機(jī)器人拆垛機(jī)放在水平段皮帶機(jī)位置，輸送至自動拆包機(jī)，此皮帶機(jī)位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經(jīng)過噴吹及收塵功能清掃干凈；
3、自動拆包機(jī)的工作：包裝袋經(jīng)傾斜皮帶送料到拆包機(jī)主體中用刀割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進(jìn)到廢袋收集器中收集，物料通過拆包機(jī)主體下的螺旋輸送機(jī)送出，通過管鏈輸送機(jī)、氣力輸送系統(tǒng)或其他輸送設(shè)備輸送至的需地點(diǎn)。
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